星卫来工业清洁机器人(QD750E）
星卫来工业清洁机器人
星卫来工业清洁机器人是一款为工业领域清洁作业所量身打造的智能机器人，它融合了新松20余年积累的移动机器人的控制技术、导航技术和安全传感技术等。有效解决了传统工业领域清洁作业所面临的劳动强度大、智能化程度低、实时性差、影响生产效率等业内难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案，尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。
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技术亮点
星卫来清洁机器人可由移动机器人调度系统统一管理，并将运行数据实时反馈上位系统。
通过物联模块，机器人可与车间内卷帘门、货梯、电动拉门等实现互动，完成工厂内跨区域清扫任务。
基于新松自主研发的工业级SLAM导航技术，一键建图，快速部署，环境适应性及鲁棒性强。
基于强大的自主避障单元，机器人可动态感知行人及障碍物，确保自身及周围环境的安全。
基于强大的运动底盘，星卫来清洁机器人可以实现0转弯半径，轻松应对狭窄通道，墙角等卫生死角。
临时堆放的货物、临时禁行的区域、来往的行人，机器人可以动态检测，并主动更新清扫区域。
可选配自动化工作站，实现自动加水、污水排出、自动充电作业，全程无需人工干预。
覆盖中国的的售前和售后服务网络，可以实现最快四小时的上门检测服务，完善的售后服务保障。
技术参数
| 规格 | 参数 |
| 尺寸（长/宽/高） | 965×895×1115（mm） |
| 重量（空载） | 220kg |
| 清洁宽度 | 710mm |
| 清/污水箱容量 | 90L/81L |
| 最大速度 | 1.2m/s |
| 运行方向 | 前进/后退/转弯/自旋 |
| 转弯半径 | 可原地自旋 |
| 最小行走通道宽度 | 1200mm |
| 回转通道宽度 | 1400mm |
| 安全防护 | 激光+视觉+超声+防跌落 |
| 爬坡角度 | 8° |
| 最大清扫效率 | 2500㎡/h |
| 自动运行充电时长 | ＜3h |
| 上位机调度 | |
| 单机RC调度 | |
| 磁吸刷盘 |
