移动机器人有了“星卫来”——科技日报
科技日报记者 郝晓明
产业升级不仅体现在生产制造环节，后勤保障“无人化”也成为智能升级的重要领域。在北京举行的2022世界机器人大会上，我国机器人领军企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）首次推出专为工业清洁领域打造的“星卫来”移动机器人。
新松公司技术总监张雷表示，“星卫来”是该公司在移动机器人领域取得的全新创新成果，特别是运用了新松行业首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，使“星卫来”既拥有“团队协作意识”又有“自主分析能力”，为智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案。
展会现场，新松公司移动机器人BG技术总监高峰就“星卫来”工业清洁机器人产品优势及技术特点作报告分享。他说，“星卫来”工业清洁机器人是基于新松机器人自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，它运用了新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现了复杂环境下的车体控制、逻辑调度。在智能清洁单元，“星卫来”可配合不同的清洁策略，有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥，环氧，钢板等地面环境，紧凑型机身设计能够保证机器人可在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁而不留死角。导航方面则采用了新松在行业内领先的SLAM技术，使“星卫来”的现场部署更快、精度更高，并可主动更新清扫区域，有效解决了传统工业领域清洁作业所面临的劳动强度大、智能化程度低、实时性差、影响生产效率等业内难题。
相关新闻
-
工业企业选择清洁机器人的好处
近年来，越来越多的工业企业开始探索使用清洁机器人来帮助进行生产线的卫生清洁工作。这些工业清洁机器人带来了许多好处。 首先，使用清洁机器人可以提高工作效率。传统的清洁方式需要人力参与，而且清洁过程中需要花费很长时间和精力，从而影响到生产线的稳定性和效率。而清洁机器人能够快速地完成清洁任务，减少生产线停机的时间，提高工作效率。 其次，清洁机器人还可以降低企业人力成本。传统上，企业一般会聘请专门的清洁阿姨或清洁工人对生产线进行清洁。这些清洁工作岗位不仅招人难度大，还需要投入大量的人力物力，增加企业的运…
-
传统工业领域清洁的五大痛点
劳动强度大：随着制造效率的不断提升，为满足工厂内洁净程度的要求，许多工厂需要清洁工人需要7*24小时待命，劳动强度巨大。 作业环境危险：智能化车间内，存在大量人机混线作业情况，如操作不当，极易造成清洁人员受伤。 清洁效果无法监控：偌大的工厂内，清洁工人极易遗漏部分区域，清洁效果无法保证。部分生产区域不允许人工进入，容易造成二次污染。 影响生产效率：缺少统一的调度，极易出现干涉导致停线的情况。某些情况下，需要停线等待清扫作业，影响生产效率。 招工难：清洁岗位人员流动率大，特别是节假日后，容易出现用…
-
生产型企业为什么选择清洁机器人替代人工？
在工厂生产过程中，因机器设备所产生的大量粉尘、细菌和杂物等垃圾影响到生产线的正常运行和出产的产品质量。为了解决这一难题，越来越多的工厂开始选择使用清洁机器人进行全面清洁。 近日，在一家汽车制造工厂里，工人们启用了最新型的清洁机器人，这些机器人不仅可以对整个工厂进行全面消毒，更可以穿越狭窄空间的清洁。这项创新性的技术获得了厂方高度的赞赏，他们认为这种清洁机器人的投入使用不但可以提高生产的效率，而且也有利于确保汽车产品的质量。 除此之外，清洁机器人功能齐全，具有自动扫地、拖地、擦洗地板、消毒等多种功…
-
工业清洁机器人核心技术
随着人们对环境保护和工作效率的追求越来越高，工业清洁机器人逐渐被广泛应用于各个领域，其中的核心技术也在不断地升级和改进。本文将为您介绍工业清洁机器人的核心技术，并探讨其应用前景。 一、导航技术 工业清洁机器人必须能够在工厂场地内自主移动，因此导航技术是其中非常重要的一项技术。目前，工业清洁机器人主要采用以下两种导航技术： 1.惯性导航技术：采用陀螺仪、加速度计等传感器对机器人的运动进行计算，从而得到机器人的位置和速度等信息。 2.激光雷达导航技术：利用激光雷达对周围环境进行扫描，检测出障碍物等信…
