智能车间清洁解决方案

方案特点：以星卫来工业清洁机器人为核心，高效、安全的实现智能清扫作业，清洁机器人可与移动机器人统一调度，并能与上位系统实现数据互通，形成专业的清扫数据报表。可通过上位系统统一下发清扫任务，实现智能化、无人化清洁作业。

方案描述：

黑灯工厂运行中，随时面临粉尘、颗粒、杂质等污染物的影响，生产效率、产品质量和设备安全面临极大挑战。传统解决方案中，单个智能车间需要配备大量保洁人员，在生产空档期，深入线边设备中手动打扫。面对以工业机器人、移动机器人、专机和其他自动化设备为主的智能化车间，保洁人员面临较大的作业风险。

方案介绍：

星卫来工业清洁机器人为解决客户现场清洁作业劳动强度大、智能化程度低等痛点而开发设计。机器人内置有多种控制方式，可实现与移动机器人、工业机器人、自动化设备的联动，混线作业，在不影响生产效率的前提下，完成清洁作业。机器人基于工业移动机器人设计理念，可实现0转弯半径的运动模式，可在狭窄的通道穿行，适合复杂的工厂环境。清洁单元采用盘刷+方式，针对车间内不同的区域采取不同的清洁方案，有效解决碳粉、油污、车痕、浮尘等常见污染物。

星卫来机器人支持快速部署，工业级自主研发的SLAM导航算法可在不更改环境布局情况下精确导航，运行精度更高。完善的工业级安全策略和软件+硬件的全方位防护，让机器人具备和操作人员、精密设备协同作业的能力。

星卫来机器人可与移动机器人调度系统连接，进而与MES系统进行联动，MES可通过调度系统向机器人下放清扫任务，机器人的运行状态、任务指标、历史数据等信息都可进行上报与统计。

同时，基于强大的物联模块，机器人可与卷帘门、货梯、自动门等设备联动，机器人可达性大大加强。

依托一体化的工作站，机器人可实现自动充电、自动加水、自动换水。机器人耗材采用模块化设计，支持快速更换，耗材信息可通过APP自动推送至用户手机端。