还在头疼锂电生产车间碳粉粉尘清洁？清洁机器人全部搞定
锂电行业智能车间内，无时无刻不得不面临碳粉为主的粉尘类污染，我们归纳了五大痛点：
1. 粉尘污染无处不在
在锂电生产全流程中，随时会面临粉尘污染物的困扰，在三大主要工序既正负电极制作、电芯合成和化成封装中，正负极电芯制作流程污染最为严重，积累的碳粉甚至严重影响产线AGV的正常运转，对生产效率和生产安全造成了极大的困扰。
2. 不断上升的清洁成本
面对时刻产生、无处不在的污染，企业不得不雇佣大量保洁人员维持生产现场清洁，或是抽调部分生产人员兼顾保洁工作，保洁人员的数量和保洁工作的强度，在企业提升产能后极具增加，而这让许多企业苦不堪言。
3. 效率和安全
人工清洁的一个弊端，就是无法解决人工作业与产线AGV之间的干涉，经常发生产线AGV会因为湿滑的路面打滑而丢失导航，严重影响生产效率。另一方面，由于车间内结构紧凑，存在大量视野盲区，极易造成保洁人员与产线AGV、人工叉车相撞的情况，人身安全无法保障。
4. 清洁与品控
为满足日益增长的产能需求，很多锂电制造商选择16小时双班制或24小时三班制工作模式。而通常情况下，保洁人员的作业时间只能覆盖白天的八小时工作时间，夜间的8小时或16个小时，都是保洁工作的空档期，而这将严重影响夜间班次的清洁效果乃至锂电池产品的品控。
5. 难以把控的清洁效果
由于存在经验、方式、态度等主观因素的影响，保洁人员每班次清洁效果会有较大的差异，经常会出现粗扫、漏扫或忘扫等问题，这也变相提高了企业对于清洁人员的管理成本。而为了减少保洁人员的资金投入，部分企业会选择让现场生产人员兼职保洁任务，清洁效果就变得更加不可控。
星卫来工业清洁机器人针对五大痛点对症下药，经过海量锂电行业龙头企业现场实际使用经验，实现了以下效果：
1. 首个实现与产线AGV协调作业
1. 与新松自主AGV可以实现无缝接入，统一调度，统一管理。基于优秀的控制台调度策略，可以优先保证产线AGV的运行效率，穿插清洁作业，一边清扫，一边作业。
2. 作为起草单位，星卫来清洁机器人采用标准《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》开发，通过配置，可实现与业内主流品牌AGV的协调作业。
3. 优于其他品牌清洁机器人，星卫来清洁机器人采用移动机器人运动底盘，可实现0转弯半径，路径响应更快，规避动作更为灵活，满足产线AGV的高效运行需求。
2. 业内首创粉末清洗剂模块
针对锂电行业碳粉难以清洗的特点，新松团队研发了可以自动排放研磨清洗剂的功能模块。在污染严重的区域，如机台附近、AGV路径等，通过自动排放研磨清洗剂的方式实现深度清洁。
3. 24/7/365全天候运行
不同于人工，机器人除了充电、换水、加水流程外，几乎可以具备全天候作业条件，即使在工厂关闭后，机器人依然可以在黑灯状态下继续清洁作业，全程不需要人工干预，清洁作业覆盖更为广泛。
4. 快速部署 易于维护
- 星卫来清洁机器人基于新松自主研发的SLAM激光导航技术，仅需简单配置即可实现快速部署，环境适应性更强。
- 机器人采用快速耗材拆卸模块设计，经过简单培训，最快可以在几分钟内实现常用耗材的替换作业。APP设置有耗材寿命提醒功能，用户可以快速查看耗材剩余寿命信息。
- 视觉UI报错信息，针对于运行过程中机器人的报错、故障信息，APP可以以可视化UI方式显示，方便维护人员排除故障。
